עיקר תוכנו של ספר במדבר זה עוסק בתיאור מסעותיהם של בני ישראל במדבר במשך ארבעים שנה, עד לכניסתם לארץ ישראל.

בפרשתנו, מספרת התורה אודות מפקד בני ישראל בתחילת מסעיהם במדבר, בדרכם לארץ ישראל.

רבים שואלים על ציווי הקב"ה במפקד בני ישראל- מה הטעם במפקד זה, וכי אין גלוי וידוע לפני הקב"ה מספר בני ישראל?

מבאר הרמב"ן, שהדבר נובע מהויות בני ישראל במדבר נוסעים לארץ ישראל, שם עתידים הם לעמוד במאבק מלחמתי ארוך על כיבוש הארץ.

מתוך כך נובע הצורך במפקד, המהווה חלק מהכנת העם למלחמה. ידיעת מספר הלוחמים מכל שבט ושבט היא המאפשרת את סידור מערכת הכוחות כראוי, ע"מ לפקד על המלחמה בצורה הנכונה ביותר.

בכך מלמדת אותנו התורה, כי אין לנו לסמוך על ניסים ונפלאות אשר יכריעו וינצחו את מלחמותינו. מוטלת עלינו החובה לעשות את מירב המאמצים וההכנות הדרושות לניצחון בקרב- בטקטיקות לחימה, בתכסיסים ופעולות שונות.

אמנם, יחד עם ההשתדלות האנושית, מוטל על האדם לבקש את עזרת ה'.

"אם ה' לא ישמור עיר שווא שקד שומר"- שמירת ה' הכרחית, שהרי יש גבול ליכולת האדם לחזות את העתיד להתרחש ולהתכונן אליו. לכן, לאחר סיום ההכנות המדוקדקות שעשינו, עלינו לישא את עינינו לשמים בתפילה לברכת ה' במעשינו. 

ואכן, כך נהג אף יעקב אבינו בהכנותיו למפגש עם עשיו אחיו בתחילה, הכין את העם למלחמה בחציית העם לשני מחנות (יתכן שהשאיר כאן עתודה), ורק אח"כ התפלל ובקש מה' שיעזרהו.