אנו, שלא זכינו להכיר את הרב בחייו, לומדים על אישיותו מתוך ספריו ואגרותיו, וגם מתוך ספרי תולדותיו השונים. בין אלה יש לציין במיוחד את ספרי הרב משה-צבי נריה, תלמיד הראי"ה זצ"ל, שבכשרונו הספרותי היטיב לתאר את חיי הרב ואורחותיו בסדרת הספרים שכתב אודותיו.

ספר חשוב נוסף המוכר פחות לקהל הרחב הוא 'שבחי הראי"ה', שכתב פרופ' חיים ליפשיץ. פרופ' ליפשיץ היה כבן 36 בעת פטירת הראי"ה זצ"ל, אך לא זכה להכירו אישית בחייו. הוא התוודע אל תורת הרב ואל תלמידיו הגדולים, כתב ספרים על משנתו, והיה מיוזמי 'חוג הראי"ה' שבמסגרתו התכנסו אישים בכירים כדי לעסוק בתורת הרב קוק בהדרכת הרב צבי-יהודה זצ"ל והרב הנזיר זצ"ל.

'שבחי הראי"ה' הוא ספר גדול של עובדות ומעשים קצרים שנערכו לפי סדר חייו של הראי"ה, מילדותו ועד הסתלקותו. אין זו ביוגרפיה מסודרת של חיי הרב קוק, אלא סיפורים קטנים שביחד יוצרים פאזל של אישיות ענקית, שהקורא נמשך להכיר לעומק את משנתה וללכת לאור דרכה. אחת ממעלותיו של 'שבחי הראי"ה' היא הקפדתו של מחבר הספר לציין על כל מעשה ומעשה מיהו המקור שמפיו נמסרה העדות המסופרת. בכך מוסר החשש שמא מדובר בעוד אחת מן האגדות שהמסורת העממית כורכת בשמם של גדולים וצדיקים, בין אם קרו באמת ובין אם רק משל היו.

פרופ' ליפשיץ עשה את רוב עבודת הכנת הספר, אך נפטר בתשל"ח ולא זכה לראותו יוצא לאור. שותפו לעריכת הספר, הרב צבי קפלן, הוציאו לאור בתשל"ט. לפני מספר חודשים יצאה מהדורה חדשה של 'שבחי הראי"ה' עם מספר תוספות כגון צילומים מתקופות חייו השונות של הרב קוק ופרטים ביוגרפיים ותמונות של האישים המוזכרים בספר. מהדורה זו נערכה בסטודיו של משרד הפרסום הידוע 'שילה-ברכץ' מבית אל. שילה ליפשיץ, אחד משני השותפים במשרד, הוא בנו של מחבר הספר. 'שבחי הראי"ה' מומלץ לכל מי שמבקש להתוודע אל דמותו של מורה התקופה ולהכיר ולו במעט את אישיותו הענקית.