ארגון יד שרה נערף לאפשר לקרובי משפחה וידידים של נופלים הסובלים מנכות, לפקוד את קבר יקיריהם בבתי העלמין הצבאיים ביום הזיכרון לחללי מערכות ישראל ונפגעי פעולות איבה.
נכוניות יד שרה ברחבי הארץ יסיעו אותם לבתי העלמין בהר הרצל בירושלים, בקרית שאול בתל אביב, בחיפה, בבאר שבע - ללא תמורה.
למכוניות הייחודיות, מעלית מיוחדת להעלאת והורדת הרתוקים לכיסאות גלגלים אל תוך הרכב ומקומות ישיבה רגילים למלווים נוספים.
בנוסף, תלמידי תיכון מתנדבים יעמדו עם כיסאות גלגלים וקלנועית בכניסה לבית העלמין הצבאי בהר הרצל ויציעו להוביל אנשים המתקשים בהליכה עד חלקות הקבר של יקיריהם.