"יד שרה" נערכת לאפשר לבני משפחות שכולות המרותקים לכיסאות גלגלים, לפקוד את קבר יקיריהם בבתי העלמין הצבאיים ביום הזיכרון לחללי מערכות ישראל ונפגעי פעולות איבה.
נכוניות יד שרה ברחבי הארץ יסיעו אותם לבתי העלמין וחזרה - ללא תמורה.
בנוסף, תלמידי תיכון מתנדבים יעמדו עם כיסאות גלגלים וקלנועית בכניסה לבית העלמין הצבאי בהר הרצל, ויציעו להוביל אנשים המתקשים בהליכה עד חלקות הקבר של יקיריהם. בני הנוער ילוו את הבאים הנעים על כיסאות הגלגלים קרוב ככל שניתן למקום ההתייחדות עם זכר יקיריהם.