פרשת בהעלותך: למה נועדה התאווה ואיך להתמודד אתה?

התאווה מוציאה את האדם מהעולם ומביאה אל 'קברות התאווה', אז בשביל מה בכלל נבראה? מהו סודה הנשגב של התאווה?