ביום עיון שנערך במכון לנדר בירושלים בנושא " גבולות החופש לילדים צעירים" כהכנה לחופש הגדול, שוחח הרב יובל שרלו על גישתו לחינוך מתבגרים. הרב שרלו, ראש ישיבת ההסדר בפתח תקווה וחבר בהנהלת 'צהר' סובר כי יש לנהוג בילדים כמו בריקוד כלומר, לתת כבוד והזדהות לילד, רצונותיו וצרכיו. הריקוד, אומר הרב שרלו, יתנהל כשיש מוביל, שאלו ההורים, ומובל אבל לא בקו אנכי שההורים הם אוטוריטה והילד חייב לציית. "אפשר גם לעשות את זה בצורה של שליטה בילד אבל אנו רואים מתוך המקורות וגם מניסיוני שברוב המקרים זה לא עובד", אמר.
הרב שרלו פרש בפני עשרות הגברים והנשים שנכחו ביום העיון, את שלל המקורות עליהם הוא נשען מעבר ל- 'מקורות האתוס' כהגדרתו כמו ''כבד את אביך ואת אמך'' או ''איש אימו ואביו תראו''.
לדבריו יש להתייחס גם לעובדה שבסיס חשוב בהלכה הוא 'ששלך קודם לחברך' וכן לעובדה שילדינו נבראו גם הם בצלם שעל פי כל המפרשים הכוונה היא לבחירה החופשית ולרצונו של האדם. עובדה נוספת שבה יש להתחשב היא המציאות שהשתנתה ואופייה השונה של הילדות וההתבגרות שחווים הילדים לעומת הדור הקודם. "מושג כמו זכויות הילד לא היה קיים בהלכה עד לפני 15 שנה כשהחלו לדון באמהות חד הורית או באימוץ. מצד אחד אפשר לברך על כך ומצד שני יש להיזהר כדי לא לפגוע במעמד ההורים".
הרב שרלו הדגיש כי אין כוונתו שאין לשים גבולות אלא לטענתו יש לעשות זאת בהובלה כמו בריקוד, מתוך התחשבות והזדהות בצרכי ורצונות הילד ולא כפקודה.
כדוגמא הביא הרב שרלו את נושא התפילות בבוקר שגורם לחיכוך גדול בין הורים למתבגרים, "לפני הכול יש להבין את הצורך שלהם להתפנק במיטה וזה לא צריך להיות כל כך קשה הרי גם אנחנו כאלה. משם יש מספר אפשרויות כשכל הורה צריך להתאים לילד שלו: אפשר לארגן מניין מאוחר לנוער או לתת לו לארגן. נקודת המוצא צריכה להיות שזו האחריות של הנער לקום ועלינו לעשות כל מה שאפשר כדי להוביל אותו לנקודה זו".