אבטיפוס של מקל 'נחום תקום' הוא זוכה תחרות עיצוב קונספטואלי iF concept design 2011. הוגי הרעיון הם צמד מעצבים צ'ן סון פועה ויי טין צ'ן, אשר חשבו איך ליצור מקל הליכה שיהיה הרבה יותר נוח למשתמש. מקל הליכה חדש Balance Stick (מקל יציבות באנגלית) כשמו הוא, מעולם איננו נופל.
עד כה הכניסו יצרני מקלות הליכה רק שינויים קוסמטיים, אך בעיה אחת נותרה בעינה: המקל תמיד תופס ידיים, קשה למקמו בנוחות, כאשר יושבים והבעיה העיקרית – המקל תמיד נופל. Balance Stick מעוצב בצורת נחום תקום ועל כן איננו נופל מעולם.
המקל בנוי בצורת צינור ריק ומשקולת בקצהו התחתון (לנשיאה קלה יותר הקל המעצב בצורה מירבית על החלק העליון של המקל). כאשר המקל מוטה לצד, מתחיל לפעול כוח ההתנגדות אשר מחזיר את המקל למצב מאונך. הזקוק למקל הליכה יכול לעזוב אותו בכל מצב והמקל פשוט יעמוד ליד.