מה הבעיה לספור אנשים?

מה מפריע לתורה שנספור ישירות אנשים? מה פשר ההתעקשות לקחת מהם מחצית השקל ולספור דווקא אותה? הרב יוני לביא עם תובנה על הפרשה.