שר הביטחון, אהוד ברק, ספד לאמנון ליפקין שחק בטקס ההלוויה "צה"ל ומדינת ישראל נפרדים היום ממפקד וממנהיג שהותיר חותם בל יימחה על נורמות הלחימה הפיקוד והדבקות במשימה תחת אש של צה"ל לדורותיו ועל עצמתו הכוללת של צה"ל וחוסנה הביטחוני של ישראל בדור הזה. אדם מזן מיוחד חכם וכריזמטי ענו וצנוע".
"אמנון היה מופת של אומץ לב בשדה הקרב, בשולחן במו"מ ובמאבק במחלה", הוסיף ברק.