"מאז הלך מאיתנו, דובר רבות על אמנון ליפקין-שחק הלוחם עז הרוח, על אמנון המפקד, אמנון הרמטכ"ל, אמנון השר, ובשורה התחתונה על אמנון האדם. כי אמנון שהכרתי היה בראש ובראשונה אדם. איש של אנשים, חבר אמת שתמיד היה שם בשביל מכריו ופקודיו, אכפתי, מסור, נטול גינונים, אדם שפיו וליבו שווים."
כך אמר הערב בוגי יעלון באירוע לציון שלושים לפטירתו של אמנון ליפקין-שחק, שהתקיים בישיבת ההסדר "מאיר הראל" במודיעין . באירוע השתתפו גם בני משפחת ליפקין-שחק.
יעלון הוסיף: "הוא תמיד עשה זאת באנושיות ומתוך כבוד הדדי. מבחינתי אמנון היה קודם כל המפקד. המפקד המקצועי, היסודי, האמיץ, הנבון, השקול, קר הרוח. תכונות אשר גרמו לי ולפקודיו האחרים לצעוד אחריו לקשות שבמשימות. ידעתי שיש על מי לסמוך".