מי צריך שכר ועונש - לפרשת בחוקותי

האם השיח על שכר ועונש לא מגמד את הטוב שהאדם עושה והופך את המעש הטוב למעשה תועלתי? האם לא מדובר בשיח מעט ילדותי?