במדינת הלכה אין היתר לכפות על האזרח לקיים מצווה מן המצוות, בעוד שבמדינה דמוקרטית ברצון הרוב קיימת אפשרות לכפות על האזרח לבצע עבירה, כותב רב מזכרת בתיה הרב אפרים זלמנוביץ'.
"הבחירה החופשית, הוא עיקר גדול ועמוד התורה והמצווה. רשות לכל אדם נתונה אם רצה להטות עצמו לדרך טובה ולהיות צדיק או להיפך להטות עצמו לדרך רעה ולהיות רשע".