אזכרה לאלוף בדימוס אברהם אורלי ז"ל התקיימה הבוקר (שישי) בבית העלמין הצבאי בקריית שאול.
בתפקידו האחרון בצה"ל שירת כראש אגף מטה ביטחון מרחבי והתיישבות (מתאם פעולות הממשלה בשטחים). בשנת 1980 השתחרר מצה"ל. אברהם אורלי ז"ל נפטר בתאריך י"א בחשוון התשמ"ב, ה-8 בנובמבר 1981.