כתשעים מתושבי יצהר חברו יחד והגישו בקשה אצל רשם המפלגות להקמת מפלגה חדשה הנקראת "מחנה ישראל".
בין מטרות המפלגה: הקמת הנהגה הנאמנת לתורה, הגברת הזהות היהודית, החלת משפט על פי התורה ועידוד קיום 7 מצוות בני נח.
מתוך רשימת 120 מייסדי מפלגת "מחנה ישראל", כאמור, כתשעים הם תושבי היישוב יצהר. כל השאר אף הם גרים ביהודה ושומרון.
אחד ממייסדי המפלגה הוא בועז אלברט, שלפני כשש שנים קיבל צו הרחקה מנהלי מביתו, החליט שלא להישמע לו ונעצר באלימות על ידי המשטרה תוך שימוש באקדח טייזר.
מטרות המפלגה המוצהרות הן: "איחוד הכוחות הנאמנים לה' ולתורתו להובלת הנהגה ציבורית ללא מחיצות של עדה או מגזר". בנוסף, "הגברת הזהות היהודית של המדינה בכל תחומי החיים וחתירה לשמירה על שלמות התורה, שלמות העם ושלמות הארץ".
כמו כן, "חיזוק והעצמת הנוכחות, ההתיישבות, השליטה והביטחון בכל מרחבי ארץ ישראל והתנגדות מוחלטת לכל ויתור על חלק מהארץ ומסירתו לעם זר".
"העצמת ההרתעה והשגת ביטחון ושלום אמת עם המדינות הסובבות אותנו". מחנה ישראל שואפת להקים "מערכת משפט מתוקנת על פי תורתנו הקדושה", נכתב בבקשה לרישום המפלגה.
בנוסף שואפת המפלגה להקים במדינת ישראל מדיניות רווחה על פי התורה, חינוך יהודי כתשתית רעיונית במערכת החינוך, עידוד קיום 7 מצוות בני נח ו"קידום הגאולה ודאגה לכל יהודי בכל מקום בעולם".