מנהלת 'חומה' במפא"ת שבמשרד הביטחון החליטה, בהתייעצות עם חברת רפאל וחיל האוויר, להיפרד משם הפיתוח "שרביט קסמים" שליווה את המערכת מיומה הראשון, ולאמץ את השם הצה"לי "קלע דוד".
ההחלטה התקבלה על רקע ההצלחות המבצעיות של המערכת במהלך מבצע ׳מגן וחץ׳.
מערכת 'קלע דוד' מיועדת ליירוט איומים מתקדמים בהם טילים בליסטיים, טילי שיוט, כלי טיס ומל"טים.