"משחרר האסירים" חרות לפיד, שנפטר בשבת בגיל 70, מובא למנוחות בבית העלמין בקיבוצו איילת השחר. לפיד נפטר בבית החולים בצפת לאחר שלקה בהתקף-לב בעקבות הסתבכות במחלת השפעת. הוא הותיר אחריו אישה וארבעה ילדים.

לפיד דאג לשקם אסירים רבים ששוחררו מן הכלא. חרות לפיד היה גם בין חברי מועצת הרשות לשיקום האסיר. הרשות הייתה אחראית להכנת האסיר לקראת שחרורו, לסייע לקליטתו בקהילה ולמצוא לו תעסוקה. כמו כן עסקה הרשות בסיוע לבני משפחותיהם של אסירים בתקופת המאסר וגם לאחריו, בפיקוח על גופים מתנדבים למען אסירים משוחררים ועוד.

לפיד סייע גם לשחרר ישראלים שישבו בבתי הכלא בחו"ל. הוא סייע לשחרורה של אן פולארד, גרושתו של המרגל הישראלי יהונתן פולארד, שישבה בכלא האמריקני במשך 5 שנים בשל מעורבותה בפרשיית הריגול. המקרה המפורסם ביותר היה זה של "כושי" רימון, שנדון למאסר בגרמניה באשמת סחר בסמים. (ר)