ישראל בוחנת את העברתם של ארבעה אסירים ירדנים, שהורשעו ברצח קצין צה"ל סרן יהודה ליפשיץ בנובמבר 1990, לרצות את יתרת עונשם בירדן. 'הארץ' מדווח הבוקר כי ראש הממשלה אהוד אולמרט הבטיח לפני כחודשיים לעבדאללה מלך ירדן לבדוק מחדש את שחרור הארבעה, והעניין הועבר לבדיקה במשרד המשפטים.

ראש הממשלה הקודם, אריאל שרון, הסכים בעבר לשחרור אסירים ירדנים אך התנגד לשחרור אסירים "עם דם על הידיים", ודחה את בקשותיה החוזרות של ירדן לשחרור ארבעת רוצחי החייל, שאחד מהם הוא אחיו של חבר פרלמנט ירדני.

ע"פ הדיווח בעיתון, נשיא המדינה משה קצב סירב לחתום על חנינה בעניין זה אך לא ברור האם יציאתו של קצב לחופשה, והחלפתו ביו"ר הכנסת דליה איציק, תקל על המגעים בעניין האסירים הירדנים.

ביום כ' בחשוון תשנ"א (8.11.1990) נפל יהודה בקרב צפונית ליריחו, ליד הכפר עוג'ה, כשהוא מוביל בראש כוח מול חוליית מחבלים שחצתה את נהר הירדן, מתוך כוונה להגיע לירושלים ולבצע בה פיגוע המוני. כוח צה"ל גילה אותם עם עלות השחר. בחילופי היריות עם החולייה נפגע יהודה ונפל. הוא הותיר אחריו הורים ושני אחים - ניר ואיתי.