טקס חילופי פיקוד בין רבני זרוע היבשה בצה"ל נערך אמש בבסיס ההדרכה 20 בצריפין. הרב סא"ל יצחק בן יוסף תפס את מקומו של הרב היוצא סא"ל שמעון אלמליח. בטקס נכחו עשרות מפקדים, רבנים צבאיים בסדיר ובמילואים וחילי צה"ל.
אורח נוסף ובולט שהגיע לטקס הוא הרב הצבאי הראשי לשעבר תא"ל במיל' הרב ישראל וייס.
הרב הנכנס, סא"ל יצחק בן יוסף, שימש בעבר כרב של אוגדת יו"ש והוא נמנה על תלמידיו של הרב דב ליאור מקריית ארבע, "אני קשור לרב דב ליאור מאוד הוא בנה אותי מבחינה הלכתית". אמר הרב לערוץ 7, "המטרה להפיץ תורה,לחבר את כולם אחד לשני ואת כולם לתורה", אמר והוסיף "עכשיו אנחנו עוסקים בפסח: טיפול בחייל הדתי, נערכים לקראת מחזור מארס, מחזור גדול של בני הישיבות".
הרב הנכנס נשאל בעניין יחסו לסירוב פקודה לאור התוכניות המדיניות, והעובדה כי מדובר בנושא רגיש אצל החיילים הדתיים, "זה מאחורינו מקווה שלא נגיע לזה. לא צריך לעורר דובים ישנים".
ארבעה אלופי צה"ל נעדרו מהאירוע על אף שהבטיחו את השתתפותם בטקס. גורמים ברבנות הצבאית אמרו לכתבנו כי היעדרותם פגעה ברבנות הצבאית ובחייליה ,"זהו חוסר כבוד וזלזול", אמר הגורם.