עשר שנים מלאו היום להקמתה של יחידת שמשון שמאז הקמתה ביצעה אלפי מבצעים. רס"ן אורן יצחקוב סגן מפקד היחידה יודע לספר על הלילות הארוכים שהוא וחייליו עושים בשטח, "אני יושב לעיתים עם חברים בבתי קפה במרכז הארץ ולא מאמין שאני שם איתם והכל שלו ורוגע. באותה השעה ממש בה אנו עושים כמיטב יכולתינו לפגוע במחבלים ולהציל את תושבי מדינת ישראל פועלים כוחות בתוך השטח הפלשתינאי".
"אנשים יושבים בבתי הקפה, ולא יודעים עד כמה במרחק כמה ק"מ משם פועלים באותו הזמן יחידות מיוחדות ובהן יחידת שמשון כדי לפגוע חלקם באופן מסוערב (כלומר, חיילי היחידה מתחזים לערבים) בגזרת יהודה ושומרון. שמשון ויחידת נוספות בחטיבת כפיר נטלו על עצמן מידי השב"כ וצה"ל את המשימות המורכבות ביותר לאיתור מבוקשים ביהודה ושומרון ,על מנת לחשוף מחבלים שהוגדרו כ"פצצות מתקתקות" בשטחי הרשות".
רס"ן אורן מספר על מוטיבציה גדולה בקרב החיילים, "אם אנחנו יודעים שעכשיו כאשר אנו יוצאים לעוד ליל קרב ופעילות באחת מהערים הנשלטות על ידי הפלשתינים, נציל בכך כמה עשרות ישראלים אנו ידעים שאנו עושים את הפעולה הנכונה" הוא אומר.
יש פחד לפני פעולה כל שהיא? "תמיד יש חשש. אבל כאשר אני וחיילי יוצאים לשטח אנו יודעים שאנו שם כדי להציל חיים של אזרחים רבים. שום דבר לא עומד מול הידיעה שאנו שם כדי להציל חיים. כאשר אנו מקבלים מידע על מבוקש כל שהוא אנו נעשה את הכל כדי לגרום לכך שהוא או יעצר או יחוסל אם הוא ינסה לפגוע בנו" .