בהרצאה שנשא בבמה לחשיבה אסטרטגית של מכון לנדר על יחסי הדרג הצבאי מול הדרג המדיני מתח שטייניץ ביקורת חריפה על קציני צה"ל.
שטייניץ אמר "היהירות והשחצנות מובנים במערכת הצבאית כי הקצין צריך להפגין בטחון עצמי כדי שיוכל להוביל אחריו אנשים באש ובמים בשדות הקטל. אבל בטחון עצמי מופרז, זה מאוד קרוב ליהירות ושחצנות ולכן חוץ ממקרים חריגים היהירות והשחצנות הם מובנים למערכת ולא פלא שזה מאפיין אנשי צבא. אני באתי מדיסציפלינה אחרת –פילוסופיה", אמר.
"סוקרטס אמר אני יודע שאיני יודע. לכן כל כך חשוב בעיניי שבמדינת ישראל יהיה פיקוח אזרחי שחלקו לפחות יעשה על ידי אזרחים על מערכת הביטחון ושבראש מערכת הביטחון הדרג הפוליטי יעמדו לרוב אזרחים שמבינים שחושבים שמתעניינים שמוכנים ללמוד, כמו משה ארנס או בן גוריון או לוי אשכול שהכין את הצבא ל67. נכון, משה דיין הגנראל הפגין בטחון עצמי היה חשוב ל67 אבל בגלל אותו בטחון עצמי, אותו משה דיין כמעט הוביל אותנו לאסון ולא רצה לגייס את המילואים", אמר שטייניץ.
"לכן הביטחון העצמי הוא מקל עם שתי קצוות אליה וקוץ בה. חשיבות פיקוח אמיתי אזרחי על מערכת הביטחון היא לדעתי קריטית, לא רק לדמוקרטיה הישראלית, אלא קריטית לביטחון הלאומי. שחצנות וביטחון עצמי מופרז הם הם אם כל חטאת. יש מה לשפר ומה לקדם בכפיפות של הצבא לדרג האזרחי וכך שהחלטות מג'וריות והחלטות בניין הכח ילקחו על ידי המערכת האזרחית ולא הצבאית בשיטה הזו הסיכוי לטעות פוחת".