הראי"ה קוק אשר יום פטירתו חל השבוע ביום רביעי ג' באלול, חל בכל שנה בסמיכות לפרשת שופטים.
פרשת 'שופטים' העוסקת בהנהגת העם, במשפט ובמלוכה, בנבואה ובכהונה, קשורה באופן ישיר לחייו של הראי"ה קוק, אשר שאיפות חייו ומגמותיו היו לייסד את המשפט והמלוכה בעם ישראל.
הרב קוק היה המייסד של הרבנות הראשית לישראל, ושאף שבהמשך מתוכה תצמח הסנהדרין, בית הדין העליון של עם ישראל. הוא שאף להשיב את חוקי משפט התורה כבראשונה. כן הוא ראה בקיבוץ נדחי ישראל ובשיבת שלטון עם ישראל לארצו, נדבך מרכזי בהופעת הגאולה של עם ישראל, ועסק רבות בכתביו במשמעות הרוחנית הגדולה של תקומת עם ישראל בארצו וחזרת שלטון ישראל עליה.
הרב קוק היה קשור גם בקשר ישיר לשאר חלקי הנהגת העם, הוא בעצמו היה ממשפחה של כהנים, כפי שנקרא שמו 'הרב אברהם יצחק הכהן', והתקיים בו הפסוק 'יורו משפטיך ליעקב ותורתך לישראל' והיה מפוסקי ההלכה בדור ומורה דרך ה' לעם.
הרב כתב רבות על תחיית הנבואה ורוח הקודש בארץ ישראל, עד אשר תלמידו הקרוב, הרב דוד כהן, הנזיר הירושלמי, קיבל על עצמו את הנזירות והפרישות, מתוך מגמה להתקרב למדרגת הנבואה ורוח הקודש. היו אף בדורו כאלו שכינו את הרב קוק 'נביא' על שראה דברים שהתקיימו שנים אחרי פטירתו, וחזה תופעות שיהיו. דברים רבים אשר דיבר וכתב עליהם הרב קוק בספריו, מתקיימים היום לנגד עינינו, כנטישת הערכים ופוסט ציונות, הרב קוק עסק רבות בנושאים אלו ובפתרונות להם.
לא פלא כי יום פטירתו חל בסמוך לפרשת שופטים, פרשת 'הכהנים.. והשופט אשר יהיה בימים ההם', ובתיאור הנהגת מלך ישראל שזו הייתה כל מגמת חייו, לצפות ולייחל להופעת מלכות ישראל השלמה של העם בארצו.