הרמטכ"ל רב אלוף גבי אשכנזי התפלל בערב יום כפור בבית הכנסת "בית דורשי" בכפר סבא, הנושא את שמם של אל"מ דרור ויינברג הי"ד, מח"ט חברון שנהרג בקרב עם מחבלים, ואחיו שי וינברג ז"ל. הרמטכ"ל הוזמן על ידי הוריו של דרור ויינברג הי"ד, אורי ובת-שבע.
הרמטכ"ל דחה את ההצעה לשבת ב"כותל המזרח", וישב יחד עם בנו ליד אורי ויינברג, אביהם של דרור ושי ז"ל. בעזרת נשים ישבה בתו של הרמטכ"ל ליד בת שבע הופרט, אמם של דרור ושי.
הרמטכ"ל התכבד בפתיחת ארון הקודש בתפילת "אבינו מלכנו". המתפללים שמו לב שהרמטכ"ל גילה בקיאות בתפילה. כזכור חשפנו בעבר כי הרמטכ"ל מתפלל מדי פעם בביהכנ"ס הסמוך לביתו. בסוף התפילה ניגשו לרמטכ"ל רוב המתפללים, לחצו את ידו, איחלו לו שנה טובה ושצה"ל יעמוד באתגרים.
בשנת 2002 הסתתרו שלושה מחבלים חמושים ברובי 16-M וברימוני יד לאורך ציר המתפללים המחבר בין קריית-ארבע ומערת המכפלה, ולאחר שאחרון המתפללים נכנס לקריית-ארבע פתחו באש כבדה לעבר כוחות הביטחון שאבטחו את המתפללים. המחבלים ריססו באש ג'יפ של מג"ב, וארבעת יושביו נהרגו. למשמע מטחי האש נזעקו למקום כוחות נוספים, בהם וינברג, ששימש מח"ט חברון. הוא הסתער לתוך מלכודת האש, נפגע בחזהו ובבטנו, ונפטר מפצעיו אחרי כמה דקות. וינברג היה המפקד הבכיר ביותר בצה"ל שנהרג באינתיפדה הנוכחית. בארוע נרצחו 12 ישראלים.
וינברג, בן 38 במותו, השאיר אחריו אלמנה, הדסה, וחמישה ילדים. בנו השישי, דרור-נחמיה, נולד חמישה חודשים לאחר מותו.