בנו של אלוף משנה דרור וינברג הי"ד, מפקד חטיבת יהודה שנהרג בפיגוע ב"ציר המתפללים" בחברון, נפצע הבוקר (שלישי) באורח קל עד בינוני ברצועת עזה.
הבן, לוחם ביחידה מובחרת, נפגע ברגליו.
בליל שבת, י"א בכסלו תשס"ג, חוליית מחבלים ביצעה פיגוע ב"ציר המתפללים" בחברון. וינברג, ששהה במפקדת החטיבה באותו זמן, חש לאירוע. כאשר יצא מהג'יפ כדי לאתר את המחבלים נפגע בחזה ממכת אש. בתקרית נהרגו 12 איש, חיילים ואנשי כיתת הכוננות של קריית ארבע.
וינברג הובא לקבורה בבית העלמין בכפר סבא, ליד שני דודיו שנהרגו במלחמת ששת הימים. הוא הותיר אחריו אישה וחמישה ילדים. מספר חודשים לאחר מותו ילדה אשתו בן נוסף אשר נקרא בשם דרור נחמיה. ב-2005 נישאה בשנית לאבי רואה.