הרב מוטי גולדשטיין, רב בית הכנסת "מעלות קדושים" בפתח תקווה, סיפר לערוץ 7 על חברו הרב שמואל דב רוזנברג זצ"ל, שהלך לעולמו, "התכונות שאפיינו אותו הם צניעות, שמחת חיים ואהבת תורה. כך הוא בנה את עולמו".
הרב גולדטשיין והרב רוזנברג הכירו במהלך שירות הקבע ברבנות הצבאית בחיל האוויר, "בחיל האוויר הוא היה העוזר של הרב החילי והוא ביקר אותנו כל הזמן ביחידות ותמך ועזר. בהמשך הוא הצטרף אלינו לכולל והבנו את היכולת שלו ובפעם בכמה זמן הוא היה מעביר שיעורים, תמיד השיעורים היו מסודרים, רהוטים ומוכנים עד הטיפה האחרונה. הוא היה אדם יסודי מאוד ועקבי".
בתפקידו האחרון שימש הרב רוזנברג כראש מדור נישואין במועצה הדתית הפתח תקווה, "כשהשתחרר הרב סלומון ששייך לכאורה לסקטור החרדי מינה אותו לתפקיד למרות השתייכותו של הרב רוזנברג לציבור הדתי לאומי, הסיבה הייתה מכיוון שבצבא הציעו לו תפקיד שהיה מעלה אותו בדרגה, אבל תפקיד שעסק בגיורים ומכיוון שזה נושא שהוא בעייתי והוא חשש כי לא כולם מסכימים בעניין הזה אז הוא וויתר על התפקיד. הרב סלומון שמע על זה ואמר לו, אם אתה כל כך למצוות ואתה מקפיד כל כך אז אתה מתאים לתפקיד הזה, והא עשה את התפקיד באופן נפלא".
הרב גולדשטיין נזכר בביקור בבית החולים זמן קצר לפני הפטירה, "מעולם לא שמעתי ממנו דבר שיכול לפגוע באחרים, מעולם לא שמעתי ממנו דבר שיכול שלא להועיל, ומעולם לא שמעתי ממנו דברים שאינם דברי חכמה. לפני חודש ביקרתי אותו בבית החולים ודיברנו דברי תורה, אמרתי לו מהלך בפרשת שבוע ואז הוא חייך ונהנה והוסיף דברי תורה משלו גם כשהיה ממש לא בכוחותיו הרגילים".
"הוא הטביעה את חותמו בכל מקום שהוא היה, הוא היה ידיד אמת אהבנו אותו מאוד", סיים הרב גולדשטיין.