מוקירי זכרו ובני משפחתו של הרב שמואל דב רוזנברג זצ"ל, רב קהילת 'תפארה' בפתח תקווה וראש מדור הלכה בצה"ל לשעבר, התכנסו במוצאי שבת האחרון בבית כנסת 'תפארה' לאזכרה לציון שנתיים לפטירת הרב.
רב העיר, הרב מיכה הלוי, פתח את הערב ודיבר על היכרותו הקרובה עם הרב רוזנברג ומתוך כך ציין את מידותיו המיוחדות כששילב מאור פנים, סבלנות ויחס מקרב לכלל הציבור הפונה אליו בעבודתו הרבנית יחד עם עמידה על עקרונות ההלכה והתורה.
במלאכת מחשבת זו נהג הרב רוזנברג בתפקידיו השונים כרב קהילה וכמלמד במסגרות תורניות בעיר פתח תקווה, כאחד מראשי הרבנות הצבאית ובמהלך השנים בהם שימש כרב במחלקת הנישואין במועצה הדתית בעיר.
הרב מנחם בורשטין, ראש מכון פוע"ה בירושלים העביר שיעור בנושא 'חדשות וחידושים עדכניים ברפואה והלכה'. הרב סקר מספר סוגיות חשובות שבהם דנו גדולי הפוסקים בתחומי בדיקות גנטיות, פוריות, הריונות, טהרה וילודה.
הרב הדגיש את החשיבות הגדולה בידיעת האפשרויות המגוונות המתחדשות בכל יום, שמאפשרות להקים בתים ולזכות לילדים על פי הדרכתה של תורה חרף בעיות רפואיות שונות. הרב סיפר על היכרותו רבת השנים עם הרב במסגרות צבאיות ותורניות שונות, וכן סיפר על פעילותה של רעייתו הרבנית דבורה רוזנברג כאחראית על חינוך לחיים במשפחה בחינוך הדתי.
הרב רם משה ראב"ד, רב חיל האוויר לשעבר, סיפר על ידידו החל מתקופת שירותם המשותפת ברבנות חיל האויר ועד לימיו האחרונים. הרב הזכיר את העדינות והיחס שנתן לסובבים אותו בצבא, על הזהירות בכבוד חבריו ועל העין הטובה שבה ניחן. כל זאת לצד עמידה על עקרונות והקפדה על דקדוקי הלכה וכבוד התורה ונושאיה. הרב ראב"ד הוסיף שאת הכינוי שכינו את דוד המלך: "עֲדִינוֹ הָעֶצְנִי" ניתן היה לומר גם על הרב רוזנברג.
המשפחה מציינת כי דבריהם המעוררים של הרבנים תרמו לתחושת התעלות בקרב קהל המשתתפים.
משתתפים באזכרה ציינו את העובדה שלמרות שהגיעו לאזכרה חשו באווירה מיוחדת של חיים, המשכיות ואנרגיה של יצירה ועשייה.
יש לציין כי מרכז "רצון יהודה", שהרב רוזנברג נמנה על מקימי ה"כולל" הנמצא בתחומו, הקים מדרשת ערב לנשים בשם "שם לשמואל" לעילוי נשמתו בראשותה של רעייתו.
במדרשה מועברים שיעורים בנושאים מגוונים ע"י רבנים, רבניות ומרצים בולטים בימי ראשון אחת לשבועיים בשעות הערב בהשתתפות נשים רבות מרחבי פתח תקווה והסביבה.
המדרשה פועלת במרכז "רצון יהודה" בבית הכנסת של קהילת "יחדו" בשכונת הדר גנים בשיתוף נציגות הקהילה והאגף לתרבות יהודית בעירית פתח תקווה. בנוסף, הוקמו מסגרות של לימוד למבוגרים ולילדים שמוקדשות לזכרו של הרב רוזנברג.