למה צריך את רשימת המסעות?

הרב שבתי סבתו, ראש ישיבת מצפה יריחו, מסביר כיצד נבחרו המסעות שיופיעו בפרשת מסעי ומדוע חשוב לתורה לציין שוב ושוב את המים במסעות.