למה "כל המוסיף גורע"?

הרב שבתי סבתו, ראש ישיבת מצפה יריחו, מסביר את הטעם לכך שהתורה אוסרת עלינו להוסיף או להחסיר מצוות: "ההוספה פוגעת בשלמות המצווה".