בישובים רבים מוצב מדי שנה חניון צה"ל ובו נחשפים המבקרים, ילדים ומבוגרים, לכלי הרכב הצה"ליים, לאמצעים שונים וליכולות הצה"ליות.
הביקורים בחניונים מלווים גם בהתנסות והדרכה של החיילים והקצינים את הילדים. השנה הקמת החניונים נמנעת ובגזרת יהודה נמצאה חלופה.
בהתארגנות משותפת של חטיבת יהודה, משטרת ישראל והמועצות הר חברון וקרית ארבע הוקם חניון נייד המבקר בישובים השונים תחת הכותרת 'שיירת יהודה'.
השיירה המדלגת במהלך חג העצמאות כוללת 4 שיירות של רכבים צבאיים, רכבי משטרה, המת"ק, מד"א וכוחות הביטחון כשהם 'מדוגללים' ומהרמקולים בוקעים שירים.
"עקב מגבלות הקורונה וביטול חניוני יום העצמאות המסורתיים חשבנו בחטיבת יהודה על קונספט קצת שונה כדי לציין את יום העצמאות יחד עם תושבי הגזרה", אומרים בחטיבה. מאז יצאו השיירות לדרכן "התושבים מצטרפים לחגיגות מהמרפסות ומחצרות הבתים ומציינים יחד את 72 שנותיה של מדינת ישראל".
