עבד ה' - חופשי?

הרב דני לביא, ר"מ בישיבה הגבוהה באלון מורה וחבר הנהלת מכון ידעיה, מסביר מדוע ההלכה לא סותרת את השאיפה הבסיסית של האדם לחופש.