פרשיות התורה העוסקות במעשיהם של האבות הקדושים, תורת חיים הן. הם סוגיות של לימוד עבור כל אחד מאיתנו איך עלינו להתנהג בחיים הפרטיים שלנו. כמו שנאמר בתנא דבי אליהו רבה: "שכל אחד ואחד מישראל חייב לומר מתי יגיעו מעשיי למעשי אבותיי: אברהם, יצחק ויעקב". לא שאנו יכולים להגיע לדרגתם של האבות, אלא פירש רבי בונים מפשיסחא זצ"ל שכוונת חז"ל היא שעלינו לשאוף שמעשינו "יגיעו" למעשי אבותינו, מבחינת נגיעה קלה.
גם המפגש של יעקב ועשיו יש בו מסכת נכבדה שעלינו ללומדה, הן ההיערכות של יעקב אבינו לדורון, תפילה ומלחמה והן עצם המפגש שבשורות אלה אנו ננסה להבין את הדו-שיח שבין יעקב לעשיו במפגשם הראשון עם שובו של יעקב מחרן אחרי למעלה מעשרים שנה שהנסתר בה מרובה על הגלוי.
כשאנו כשמחוברים לדור שלפנינו ולדור שלאחרינו ומחברים את כולם לחוליה בשרשרת הדורות לא ניתן אפילו להתקרב אלינו, כי אזי אנו שרשרת עבות חזקה שלא ניתן לקרוע ממנה מאומה
במפגשם יעקב משתחווה ארצה שבע פעמים, ועשיו נופל על צווארו של יעקב ונושקו. והנה לאחר שעשיו רואה את נשי יעקב וילדיו, שואל את יעקב: מי אלה לך? ויעקב משיבו: הילדים אשר חנן אלוקים את עבדיך. לכאורה השאלה והתשובה נראות מיותרות ותמוהות. הרי עשיו רואה שאלו נשיו וילדיו של יעקב, מה אם כן שאלתו? רש"י מנסה ליישב זאת שהוא חשב שאלו עבדיו (על פי השפתי חכמים). אך זה נראה תמוה בנסיבות המפגש וההכנה אליו.
בהמשכו של הדו שיח ממשיך עשיו לשאול: "מי לך כל המחנה הזה אשר פגשתי?", וגם כאן רש"י מתקשה להבין את שאלתו ומביא את דברי חז"ל: "כתות של מלאכים פגע שהיו דוחפין אותו ואת אנשיו ואומרים להם: של מי אתם? והם אומרים להם של עשיו. והם אומרים להם הכו, הכו. ואלו אומרים להם בנו של יצחק הוא, ולא היו משגיחין עליו. בן בנו של אברהם הוא ולא היו משגיחין. אחיו של יעקב הוא אומרים להם, אם כן הוא משלנו". לכאורה אם לזה התכוון עשיו בשאלתו, מה אם כן משיבו יעקב: ויאמר למצוא חן בעיני אדוני?
יש למדים שעשיו רואה אנשים רבים, משלחות גדולות והוא לא מבין איך פועל סדר נפלא כל כך, איך כולם מחוברים למנהיג, לראש החבורה יעקב? וזה מה שהוא שואל: "מי אלה לך", איך בנית מנהיגות נפלאה זו הקשורה כל כך ל"לך"? משיב לו יעקב: "הילדים אשר חנן אלוקים את עבדיך", כשמחנכים דורות על פי רוח התורה והמצוות עם יראת ה', מהותם וטבעם משתנים לטובה והם מתחברים בפנימיותם למנהיגותי ולהשקפת עולמי, כחוליה בשרשרת של דורות המתחילה באברהם אבינו ואחריתה מי ישורנה.
לעומת זאת אצלך שהתנתקת מהאבות ומהדרך שהנחילו לנו בעקבות כך, גם אנשיך אינם מתייחסים אליך ואל מנהיגותך, לא פלא כשפוגשים המלאכים את אנשיך והתנהגותן הם מכים אותם כשהם מנסים להתלות ביצחק ובאברהם. אילו לא היית בן ונכד למנהיגי עולם ניחא, אך כשאתה חוליה בשרשרת דורות כזאת וזו התנהגותך והתנהגותן, התביעה נגדך היא כפולה ומכופלת, וזה מה שמשיבו יעקב אם תדע למצוא חן בעיני אדונינו ה' לא יכו בך כתות המלאכים.
בזה רומזת הפרשה: "ויוותר יעקב לבדו ויאבק איש עמו עד עלות השחר"- כשיעקב נשאר לבד, בלי הילדים ומורשת הדורות, אזי יכול המלאך הרע להיאבק בו. כשאנו כשמחוברים לדור שלפנינו ולדור שלאחרינו ומחברים את כולם לחוליה בשרשרת הדורות לא ניתן אפילו להתקרב אלינו, כי אזי אנו שרשרת עבות חזקה שלא ניתן לקרוע ממנה מאומה.