נסיעת ראש הממשלה בשבת מוצדקת?

בעקבות נסיעת רה"מ בנט לביקור אצל נשיא רוסיה פוטין בשבת, הסביר הרב אברהם סתיו, רב בישיבת מחניים ומחבר ספרי הלכה, בשיחה עם בני טיטלבוים, האם מדובר בחילול שבת? ומהם הכללים שחלים לגבי שליחות מדינית כזו מבחינה הלכתית?