את השיעור בספר המנחת חינוך מעביר הרב משה רוטלוי במשך שנים בביתו. שיעור ועוד שיעור, פסקה ועוד פסקה יצרו למעשה נגיעה ופירוש של הרב לכל החיבורים של בעל המנחת חינוך, רבי יוסף באבד זצוק"ל.
השיעורים שהועברו בכל שבוע הקיפו את שלל הנושאים המובאים במנחת חינוך, בהסבריו ובפסיקותיו שהם אבן דרך משמעותית בעולם ההלכה היהודי וספרי המנחת חינוך מופיעים בכל בית מדרש בכל הציבורים.
הרב רוטלוי העמיק בכתביו והנגיש אותם לכלל הציבור לומדי התורה. במשך עשור מוסר הרב שיעור ייחודי בביתו בפני למדנים וחברים מקשיבים. השיעור עוסק ב'מנחת חינוך', כשמתוך הלימוד המשותף נלמדות, מתחדשות ומתבררות סוגיות רבות בש"ס ובפוסקים סביב ספר היסוד של רבנו הגדול רבי יוסף באבד זצוק"ל, שבשאלותיו וחקירותיו המופלאות ממלא את הלב באהבת תורה עצומה ורצון עז לרדת לחקר האמת ולהבין יסודם ושרשם של דברים.
לדוגמה: האם אדם שהוליד בן ממזר קיים בכך מצוות פרו ורבו? האם בני אברהם אבינו מקטורה חייבים במצוות מילה? האם מקיימים מצוות כתיבת ספר תורה בספרי קודש מודפסים? מתי אומרים "אין קטגור נעשה סניגור", ומתי להיפך - "בדבר שקלקלו, בו נתקנו"? האם ניתן לכפות על כהן שיעלה לדוכן ויקיים מצוות ברכת כהנים?
חלק נרחב מהספר עוסק בענייני מצוות המועדים: אכילת מצה ומרור, סיפור יציאת מצרים וחיוב נשים בסיפור יציאת מצרים, גדרי מצוות ספירת העומר ודין תמימות, הדלקת נרות חנוכה זה מזה, זכירת מעשה עמלק בפה ובלב, קריאת מגילה ואמירת הלל למי שאינו יכול לקרוא מגילה.
'שיעורים בספר מנחת חינוך' מצטיין בסגנון בהיר ושווה לכל נפש, כאשר ניתן דגש מיוחד על כתיבה רהוטה וברורה במטרה שהקורא יוכל להבין את העניין ולקבל את התמונה הרחבה של הנושא גם אם אינו עוסק בו כעת, ואפילו כשזה לו המפגש הראשון עמו.
הספר זכה להסכמותיהם של מרן ראש הישיבה הגרב"מ אזרחי, שהפליג בשבחו ובשבח עמל התורה של מחברו; של הגאון רבי נתן זוכובסקי, חמיו של המחבר; ושל הגאון רבי שלמה גוטפריד, רב שכונת גני הדר בפתח תקווה.
את הספר ניתן להשיג ברשת ספרי אור החיים, באתר הבית ובחנויות הספרים המובחרות.