כיצד אדם יודע מה תפקידו בעולם? למה יש אנשים שמייאשים אותנו בדרך? ולמה לא תמיד אנו מזהים מיד את הייעוד שלנו?
הרב יואב אקריש בשיעור לפרשת שלח לך מלמד כי ההבדל בין המרגלים ששלח משה רבינו ונכשלו, לעומת השליחים ששלח יהושע בדור שלאחריו ונחלו הצלחה גדולה - מלמד אותנו את הגישה הפנימית בנפש שתוכל להביא אותנו אל מימוש השליחות האישית שלנו בחיים, מתוך עונג ושמחה.