פחות משנה לאחר פטירתו יוצא לאור ספר חדש משיחות הרב יהושע רוזן, מגדולי תלמידי הרב צבי יהודה, על המועדים: 'באור פניך יהלכון'.
את הספר הוציאו ב'מכון מים חיים' שעל ידי ישיבת מרכז הרב. "זכות היא לנו בהוצאת שיחות אלו, של אחד ממעתיקי השמועה בישיבת מרכז הרב, מזקני תלמידי ראש הישיבה רבנו הגדול הרב צבי יהודה זצ"ל, ומהקרובים אליו ביותר. גדלותו וגאונותו של הרב ניכרת בכל שורה ושורה משיחות אלו, בהן הוא עובר ממקור למקור כשוחה בימה של תורה, הולך ומעמיק בהבנת הדברים ובמשמעותם אלינו", כתבו העורכים בפתח הספר.
בהמשך סיפרו העורכים על הדגש המיוחד בספר: "הרב בשיחותיו הדגיש הרבה את העניין של ההתחדשות בימים האלו, של לקיחת האחריות והתיקון מהשורש. אלו לא ימים של יראה משתקת אלא ימים של הארה, תשובה וזכויות. הבנת הרעיונות הטבועים בבקשותינו ובמילות התפילה, קיבלו הדגשה רבתי בשיעוריו. הרב היה ידוע בענוותנותו הגדולה, אשר אין לה שיעור ממש, וגם עניין זה חזר בדבריו בחיבור המיוחד של הביטול העצמי לשם התקרבות לד' בימי תשובה אלו. יהי רצון שיהיו הדברים הנדפסים כאן לעילוי נשמתו ויהיו שפתותיו דובבות".
בספר מובאת גם שיחה מיוחדת של הרב יהושע רוזן על הרב אברהם שפירא, ראש ישיבת מרכז הרב והרב הראשי לישראל. "הפעם הראשונה שפגשתי את מרן ראש הישיבה (הגר"א שפירא) זצ"ל הייתה בכפר הרא"ה בשנת תש"ח. הגיעו לשם הרב צבי יהודה זצ"ל, מורנו הרב רענן זצ"ל - גיסו וחתנו של הרב זצ"ל, הרב שפירא זצ"ל ור' שלמה רענן ד' יקום דמו. הם נשארו שם ללילה לישון, ונתנו לרב שפירא זצ"ל להתאכסן בדירת מרתף שהייתה מאחורי הישיבה", סיפר הרב רוזן.
"עברתי שם, וראיתי את הרב שפירא זצ"ל - שהיה אז אברך בן שלושים ושש - שלושים ושבע, יושב בחדר, שקוע כל כולו בתוך הגמרא שהייתה פתוחה לפניו. לא הכרתי אותו, ידעתי רק שהוא קרוב של הרב רענן. עמדתי שם חצי שעה, להתבונן עליו, והוא לא הרים את הראש. לא זז. כל כולו היה שקוע, רק הסתכל בתוך הגמרא, בעיון נמרץ".