קבוצת מחקר מאוניברסיטת אריאל הציגה בימים האחרונים אלגוריתם שיסייע לרכב אוטונומי בזיהוי ובקרה של תגובת הרכב במצבי היתקלות ברכב או באדם בכביש. שובל זיידמן, ראש הפרויקט מסביר ומספר על המיזם שיכול למנף את תעשיית הרכב האוטונומי בעולם כולו.
"המטרה הייתה לפתח מודל ניהוג אוטונומי, שמקבל תמונה מסנסורים שונים ולפי תמונת העולם שמתקבלת על העצמים שמסביב, אנשים רכבים וכו', מוחלט איך להגיב להם. אנחנו נוסעים בעולם שממופה ופתאום קופץ אדם לכביש ותמונת המצב משתנה. המודל שפיתחנו יודע לבקר את הרכב לשמור על נתיב ולהגיע מנקודה לנקודה, ואם יש עצמים, רכבים או אנשים שקופצים לכביש הרב יודע לבלום להאט או לשנות נתיב".
"התוצאות מדהימות", אומר זיידמן כסיכום לניסוי. "תכננו להגיע מנקודה לנקודה ובין הנקודה היו עצמים שחוסמים, בובה שמדמה אדם, רכב וכו' וראינו שהרכב מגיב לבדו. כשיש בובה שהמערכת ראתה אותה כאדם, הרכב צריך לשאול אם מדובר באדם חוצה את הכביש או שמדובר באדם שעומד בכביש. ההצלחה נמדדה בכך שהמערכת הגיבה כמו שמצופה מאדם. זה היה נראה כאילו אדם נוהג ברכב".
האם כל האפשרויות של הפתעות בכביש נבדקו ומוצו בניסוי? זיידמן מבהיר שלא ומציין שמגוון האפשרויות הוא בלתי מוגבל ולעולם לא ניתן יהיה לקבוע שכל מקרי הקצה נבדקו, אך יש לזכור שגם בני אדם אינם יכולים להגיב לכל מצב ותמיד ישנם מקרים שלא ניתן לצפות אותם. כעת לא ניתן לקבוע בוודאות שהמערכת תדע להתמודד עם כל מקרה שלא יצוץ בדרכה של המכונית, אך כאמור, האומדן הוא תגובה שתהיה טובה יותר מזו של אדם.
שאלנו את זיידמן אם יש באלגוריתם שלהם מענה לאחת השאלות האתיות שעליהן צריכות יצרניות הרכב האוטונומי והיא השאלה הטראגית את מי להעדיף במקרה של ברירה בין היתקלות בבעל חיים להיתקלות באדם. "אני חושב שאין תשובה לכך", הוא מודה ומציין כי לא ניתן לקבוע אם תמיד המערכת מזהה אדם כאדם לעומת חיה כחיה ואינה מבלבלת ביניהם. "זו שאלה אתית שקשה לענות עליה ואין מי שיענה עליה כמו שצריך", הוא אומר ומדגיש כי "היעד הוא שלא ידרסו אף אחד ובמקרה קצה נצטרך לשאוף שלא תהיה פגיעה בכלל ולא לבחור במי כן לפגוע. השאלה היא אם בני אדם יודעים לענות על זה ולא אם כלי רכב יודעים לענות על כך. מה בני אדם עושים בסיטואציות שכאלה. זו שאלה שמסובך לענות עליה. בסופו של דבר הרעיון בפיתוח רכב אוטונומי הוא שהתגובה תהיה יותר טובה משל אדם וראינו שרכבי הבחינה של טסלה הגיבו טוב יותר מאדם וכך ניצלו אנשים מתאונות במקרה של רכב שסטה לכיוונם או איל שהתפרץ לכביש".
האם הפעלת מנגנון ממוחשב שכזה יחייב את מיחשוב הדרכים כולן וכלל העצמים שמסביב לכביש? זיידרמן אומר שגם אם עדיף שכך יהיה הרי שהדברים אינם מתחייבים. "הרעיון הוא לעשות דברים פשוטים וזולים ככל הניתן. הרי הסנסור היחיד של הנהג הוא האזניים והעיניים, והרעיון הוא לחקות את המערכת הזו, שהמערכת האוטונומית תהיה זולה ככל הניתן ותאפשר לחוש את הסביבה ולהגיב. ברור שיעזור אם תהיינה תשתיות כמו נתיבים שמיועדים רק לרכבים אוטונומיים, אבל הרעיון הוא לקחת את הדבר למקומות הפשוטים ביותר".