לאחר ההצלחה המבצעית במבצע "מגן וחץ" משרד הביטחון מאמץ את השם "קלע דוד" כשמה הרשמי של מערכת ההגנה האווירית המתקדמת ליירוט טילים ואיומים מתקדמים.
מנהלת 'חומה' במפא"ת שבמשרד הביטחון החליטה, בהתייעצות עם חברת רפאל וחיל האוויר, להיפרד משם הפיתוח "שרביט קסמים" שליווה את המערכת מיומה הראשון, ולאמץ את השם הצה"לי "קלע דוד".
המערכת פותחה במשותף ע"י מנהלת 'חומה' במפא"ת וה-MDA האמריקני, בהובלת חברת 'רפאל' ומיועדת ליירוט איומים מתקדמים בהם טילים בליסטיים, טילי שיוט, כלי טיס ומל"טים.