דיניץ הצטרף למשרד החוץ בשנת 1958. כיהן כמזכיר מדיני ומנהל לשכת מנכ"ל משרד החוץ בין השנים 1963-1960. לאחר מכן, עד השנה 1968 היה דיניץ ציר בשגרירות ישראל ברומא. במשך שנה אחת לאחר מכן כיהן כציר בשגרירות ישראל בוואשינגטון. בשנת 69' מונה למנכ"ל משרד ראש הממשלה ויועץ מדיני של רה"מ גולדה מאיר, את תפקידו זה עזב בשנת 73'. מאז כיהן כשגריר ישראל בארצות הברית עד 78', היה זה תפקידו הדיפלומטי האחרון בשירות משרד החוץ.
בין השנים 79' ועד 86' היה דיניץ סגן נשיא האוניברסיטה העברית. בשנת 86' מונה לתפקיד יו"ר הסוכנות היהודית, תפקיד ממנו פרש בשנת 95'.
שמחה דיניץ היה בין השאר גם חבר הלשכה במרכזית של מפלגת העבודה, יו"ר ועד התקשורת והעתונות של 'העבודה' וחבר הוועדה המדינית של המפלגה.
בכנסת ה-11 נבחר לכנסת מטעם סיעת המערך. דיניץ היה חבר בועדת הכנסת ובעדת החוץ והבטחון.
נזכיר כי בית המשפט העליון קיבל, בדעת רוב, את ערעורו על קביעת בית המשפט העליון שייחס לו מעורבות בפרשת שחיתות בה נטען כי קיבל במסגרת תפקידו כיו"ר הסוכנות סכום של 22 אלף דולר. (ש)
בין השנים 79' ועד 86' היה דיניץ סגן נשיא האוניברסיטה העברית. בשנת 86' מונה לתפקיד יו"ר הסוכנות היהודית, תפקיד ממנו פרש בשנת 95'.
שמחה דיניץ היה בין השאר גם חבר הלשכה במרכזית של מפלגת העבודה, יו"ר ועד התקשורת והעתונות של 'העבודה' וחבר הוועדה המדינית של המפלגה.
בכנסת ה-11 נבחר לכנסת מטעם סיעת המערך. דיניץ היה חבר בועדת הכנסת ובעדת החוץ והבטחון.
נזכיר כי בית המשפט העליון קיבל, בדעת רוב, את ערעורו על קביעת בית המשפט העליון שייחס לו מעורבות בפרשת שחיתות בה נטען כי קיבל במסגרת תפקידו כיו"ר הסוכנות סכום של 22 אלף דולר. (ש)