שלוש שנים לפטירתו: הרב פרופ' נריה גוטל שיתף בזיכרונות אישים מהרב יהושע רוזן ז"ל, מוותיקי רבני ישל"צ ומגדולי תלמידי הרצי"ה באזכרה השנתית שנערכה לזכרו.
"הכרתי את הרב יהושע רוזן בשלושה מעגלים. כשלמדתי בישיבת ירושלים לצעירים הכרתי אותו ברמה בסיסית, כממלא מקום בשיעורים אצלנו, כמעביר שיחות מידי פעם ובהתכנסויות. לאחר מכן כרב בישיבה לצעירים היינו מתייעצים אתו בעניינים של הלימוד והיינו מקשיבים להתייחסות שלו לאירועים ציבורים כאלו ואחרים, בנוגע לפרט והכלל. והמעגל השלישי היה כשכנים - בבית, ברחוב ובתפילות", סיפר הרב גוטל על ההיכרות שלו על הרב רוזן.
הרב שיתף שגם שנים רבות אחרי הוא זוכר כיצד מאור הפנים של הרב רוזן היה מיוחד מאוד, הוא היה שואל כל ילד מה הוא עושה. "הוא באמת התעניין, זה היה דבר לא רגיל".
הרב יעקב שפירא, ראש ישיבת מרכז הרב, הוסיף סיפור אישי. "אמרו לי לא מעט תלמידים שהם הרגישו אצלו בבית שנמצאים בעולם אחר. פעם כשהגיע הרב רוזן לביתו מבית החולים, הגיע לבקרו רב מסוים שהיה בתפקיד מסוים שלא כל כך הביא לו שמחה.
כשראה אותו הרב רוזן הוא מיד בירך שהחיינו. אחרי שאותו רב יצא, שאלתי את הרב רוזן מדוע בירך? הרב רוזן אמר: מעיקר הדין מי שלא ראה את חברו שלושים יום ושמח - יכול לברך שהחיינו , לכן בגלל שהאדם סובל רציתי לשמח אותו".