אביתר עטואר ז"ל, לוחם נח"ל בן 24, כתב את השיר "מסע" זמן קצר לאחר מתקפת 7 באוקטובר במסגרת שיעור במכללה למוזיקה שבה למד.
השיר נכתב בתום סבב הלחימה הראשון שלו בעזה, ולאחר שחברו שגיא עידן ז"ל נפל בקרב בחאן יונס. השיר, שהפך לצוואה מוזיקלית, מבטא רגישות עמוקה ותובנות אישיות ולאומיות על משמעות הדרך.
לפני כשנה, בעת פעילות קרבית בעזה במהלך מלחמת חרבות ברזל, נפל אביתר כשמטען הופעל בבניין אליו נכנסו הוא וחבריו.
משפחתו סיפרה כי "כדרך חיים, הוקיר אביתר תודה על הכל, ובעיקר על הדברים הפשוטים והיקרים באמת: משפחה, זוגיות, חברים, שיחות עמוקות, עבודת כפיים, אהבה, צחוק, שמש, ים, טבע, טיולים, ספרים וכמובן על המוזיקה, שאין כמוה לחבר בין אנשים, לגעת באנשים ולאפשר קשת של תחושות בלב האנשים".
חבריו למוזיקה, שראו בו אח בלב ובצליל, הלחינו והקליטו את "מסע" כדי להשמיע את קולו גם לאחר מותו. משפחתו מבקשת להנציח את זכרו דרך השיר שכתב.