עם לכידתו בפעולה דרמטית הגיע בשבת לסיומו עידן שלטונו של ניקולס מדורו בוונצואלה לאחר 13 שנים.
את דרכו הפוליטית החל כנהג אוטובוס וכאיש איגוד מקצועי, אך טיפס במהרה בסולם הפוליטי והפך ליד ימינו של הנשיא לשעבר, הוגו צ'אבס. לאחר מותו של צ'אבס, נבחר מדורו לנשיאות והמשיך את דרכו הסוציאליסטית, תוך הידרדרות הולכת וגוברת של הכלכלה והחירויות האזרחיות במדינה.
בעולם מדורו נתפס כאוטוריטר, והמשטר שבראשו הוא עומד מואשם בהפרת זכויות אדם, רדיפת מתנגדים פוליטיים, סתימת פיות בתקשורת ושחיתות נרחבת. אך מעבר לביקורת הפנימית והבינלאומית, אחת מהטענות החמורות ביותר כלפי מדורו היא קשרים מתמשכים עם גורמי טרור וקרטלי סמים בינלאומיים.
בשנת 2020 הגישה מחלקת המשפטים של ארה"ב כתב אישום חמור נגד מדורו ו-14 מבכירי ממשלו, בטענה כי הם עומדים בראש קרטל סמים בשם "Cartel de los Soles". לפי כתב האישום, הקרטל פעל בתיאום עם ארגון ה-FARC הקולומביאני, שהוגדר בעבר כארגון טרור, והעביר כמויות עצומות של קוקאין לארצות הברית תוך שימוש בטרור ככלי פוליטי. ארה"ב הכריזה על מדורו כ"נרקו-טרוריסט" והציעה פרס של 50 מיליון דולר עבור מידע שיוביל למעצרו.
ב-2025 הודיעה ארצות הברית על הגדרת קרטל הסמים "Cartel de los Soles" וכנופיית "Tren de Aragua" כארגוני טרור זרים.
ממשל טראמפ והנשיאים שבאו אחריו חיזקו את המאבק במדורו, שכלל סנקציות על חברות נפט ונמלים, מעקבים ביטחוניים, וסיוע לאופוזיציה הוונצואלית. חלק מהצעדים נועדו למנוע ממשאבי המדינה לשמש לתמיכה בפעילות פלילית וטרוריסטית.
באוגוסט 2018 ניצל מדורו מניסיון התנקשות בשידור חי. נאומו נקטע בפתאומיות, כשכמה רחפנים עם חומרי נפץ התפוצצו באוויר, סמוך אליו. שבעה חיילים מהמשמר הלאומי נפצעו, אך הוא לא נפגע. מדורו ניהל קשרים הדוקים עם איראן וחיזבאללה. בדצמבר פורסמה כתבה שבה צוטטו דיפלומטיים מארה"ב ודרום אמריקה שאמרו כי "הקשר בין משמרות המהפכה האיראניים וחיזבאללה לבין משטרו של נשיא ונצואלה ניקולס מדורו כולל פעילויות בלתי חוקיות ורשתות מרכזיות לייצור, סחר והברחת סמים".
מדורו וממשלתו דוחים בתוקף את ההאשמות. דוברי המשטר טוענים שמדובר בתעמולה פוליטית מצד ארה"ב, שמטרתה לערער את הריבונות הוונצואלית ולהצדיק התערבות בינלאומית. לטענתם, אין כל בסיס משפטי לטענות, והן נועדו לפגוע בלגיטימציה של הנשיא.