הרב יואל פינטו הגיע לבית משפחת ביטון בבית שמש כדי לנחם את הדיין הרב יצחק ביטון ובני משפחתו, לאחר האסון שבו נהרגו שלושה מילדי המשפחה מפגיעת טיל במהלך המתקפה האיראנית על ישראל.
במהלך הביקור נשא רבי יואל פינטו דברי חיזוק בפני האב ובני המשפחה, כאשר בדבריו התמקד בעיקר במשמעות הרוחנית של האובדן ובאמונה שמלווה את עם ישראל ברגעים קשים.
בדבריו אמר: "אנחנו יודעים שאין מילים שיכולות לנחם טרגדיה כזו, אבל צריך לזכור שמדובר בילדים קדושים שנהרגו בקדושה ובטהרה. אלו הרוגי מלכות, נשמות טהורות שמצטרפות לשורה של קדושי ישראל. על הרוגי מלכות נאמר שהם יושבים תחת כיסא הכבוד".

עוד הוסיף רבי יואל פינטו: "ילדים כאלה, שנלקחו בגלל שהם בני עם ישראל, הם חלק מאותה מדרגה עליונה של קדושי ישראל. הקדושה שלהם היא דבר שאין לנו יכולת להבין עד הסוף בעולם הזה".
האב, הדיין הרב יצחק ביטון, השיב לדברים ואמר כי דווקא האמונה היא שמעניקה לו כוח ברגעים הקשים: "זה מה שמחזק אותי באמונה. הידיעה שהם הרוגי מלכות, שזה המקום שלהם בשמים, זה מה שמחזיק אותי. זה מה שנותן לי כוח להמשיך".
כזכור, האסון התרחש כאשר טיל שנורה במסגרת מתקפת הטילים מאיראן פגע באזור מגורים בבית שמש. הפגיעה גרמה לנזק כבד למבנים סמוכים והותירה הרס רב בזירה. כוחות הצלה וחילוץ שהגיעו למקום פעלו במשך שעות ארוכות בניסיון לאתר נפגעים ולחלץ לכודים מבין ההריסות.
האירוע בבית שמש הוא אחד האירועים הקשים שנרשמו במסגרת סבב הלחימה בין ישראל לאיראן, שבמהלכו שוגרו לעבר ישראל טילים רבים ובאותה פגיעה קטלנית נרצחו מספר תושבי העיר.
בסיום הביקור פנה רבי יואל פינטו לבני המשפחה בדברי נחמה ואמר: "המקום ינחם אתכם בתוך שאר אבלי ציון וירושלים, ולא תוסיפו לדאבה עוד. בימים האחרונים קידשתם שם שנים עולם כולו. יש לכם זכויות גדולות".