העצם השמיימי אשר מזוהה בשם 2004 FH הוא בעל קוטר של בערך 30 מטרים ויעבור במרחק של כ-43,000 קילומטרים מפני כדור הארץ. כאשר יגיע לנקודה קרובה מספיק לכדור הארץ יטה כוח המשיכה של כדור הארץ את האסטרואיד ממסלולו בזוית של 15 מעלות. 31 שעות לאחר שיחצה האסטרואיד את מסלול הירח סביב כדור הארץ בפעם הראשונה הוא יחצה אותו שוב בצידו השני של כדור הארץ.

גילוי 2004 FH בא בעיקר בשל ההתמדה והעקשנות של צוות מיוחד שהוקם על ידי נאסא אשר תפקידו להבחין באסטרואידים קרובים לכדור הארץ (NEA). צוות זה מתמקד בעיקר באסטרואידים בעלי קוטר גדול, אך הם מבחינים גם לפרקים באסטרואידים קטנים.

בדרך כלל, עצמים שמימיים בגודל של 2004 FH עוברים במרחק כמעט זהה פעם בשנתיים, רובם מבלי שהתגלו כלל. ההתרגשות הגדולה מהמסלול הסמוך לכדור הארץ של 2004 FH באה בשל העובדה שהצליחו להבחין בו.

הנקודה על גבי כדור הארץ אשר תהיה הקרובה ביותר ל2004 FH נמצאת באוקיינוס האטלנטי, אך בעזרת משקפת טובה ניתן יהיה להבחין בו מנקודות שונות באסיה, באירופה וברוב החצי הדרומי של כדור הארץ.

כאשר יגיע האסטרואיד לנקודה הקרובה ביותר לכדור הארץ ימריא מטוס ובו מדענים אשר ינסו לנצל את ההזדמנות חסרת התקדים ללמוד מקרוב יחסית על אסטרואיד קרוב לכדור הארץ.

האסטרואידים הם גושי סלע, שגודלם נע מגודלה של מכונית-משא לגודל של מאות קילומטרים, שנעים בחלל בין מסלוליהם של כוכבי הלכת מאדים וצדק ונעים במסלולים רבים ושונים זה מזה. לכמה מהם יש מסלולים שהם עד כדי כך אליפטיים, עד שהם חורגים מהאזור הנקרא חגורת האסטרואידים וחוצים את מסלול כדור-הארץ. אסטרואידים אלה נקראים "חוצי ארץ". (א"ו)