צור, שעלה לארץ בילדותו מרוסיה, החליף בראשית שנת 61' את קודמו חיים לסקוב וכיהן במשרת הרמטכ"ל שלוש שנים. סגנו היה הרמטכ"ל וראש הממשלה לימים יצחק רבין.

במלחמת העצמאות לחם כמג"ד בחטיבת גבעתי ובתפקידו זה הקים את יחידת 'שועלי שמשון'.


ב1958 מונה צור לסגן הרמטכ"ל, ולאחר מכן יצא להשתלמות ארוכה בצרפת, ושב רק בספטמבר 1960. עם סיום תפקידו של הרמטכ"ל חיים לסקוב, קיבל צור את תפקידו.

לצור מיוחסת ההחלטה לצייד את צה"ל בחשאי במטוסי מיראז' צרפתיים וטנקי 'צנטריון'. מטוסים וטנקים אלה היוו מאוחר יותר גורם מכריע בנצוחנה של ישראל במלחמת ששת הימים.

לאחר פרישתו מצה"ל מונה למנכ"ל 'מקורות' ושנה וחצי לאחר מכן התמודד ונבחר לכנסת השישית כשהוא חבר בסיעת רפ"י. כהונתו כחבר כנסת לא ארכה אלה שבועות בודדים לאחר שהעריך כי לסיעתו הקטנה לא תהיה תרומה משמעותית לעיצוב מדיניותה של ישראל. צור שב לפעילותו ב'מקורות'.

בשנת 67' מינה שר הבטחון באותם ימים משה דיין את צור לעוזרו. במהלך שבע השנים הבאות כיהן בתפקיד.

אמש נפטר צור. היום יובא למנוחות כששמונה אלופי צה"ל יישאו את ארונו בטקס צבאי מלא. (ש)