זוגיות בעלי מוגבלות: יעד חברתי תורני

עד כמה החברה מאפשרת, מסייעת או מעודדת זוגות של בעלי מוגבלויות להינשא? ומה אומר האתגר הזה בהיבט התורני, משפטי, חברתי ומערכתי?