האם צריכים לפרסם כל פסק הלכה?

רבנים לעיתים מפרסמים פסקים המפורשים בשולחן ערוך ולפעמים אף נמנעים מלפסוק פסקים ברורים מסיבות כמו "מוטב יהיו שוגגים".