ניסוי רפואי בבני אדם – מצווה?

ניסוי החיסון לקורונה עבר לשלב הניסוי בבני אדם. האם ההלכה היהודית מתירה, ואולי מעודדת, השתתפות בניסוי שכזה? ומה מגבלות הניסוי?