האם לברך הטוב והמטיב על שחרור החטופים?

"החילוץ הזה הוא סיבה לברכה לכל אוהבי ה' בעולם, לשמוח כמו ששמח יתרו וברך את ה' - למרות שלא היה בעצמו בשיעבוד מצרים".