יש את העיקרון של תורת החסידות
יש את לימוד מעלת המצוות הכוונה היא,
ללמוד מה אדם פועל בעצמו ובעולם בכלל ע"י קיום המצוות.
לראות שהן בעצם עצות מגוונות שעוזרות להתקרב לאמונה בקב"ה.
ולדעת שהקב"ה מחיה את הבריאה וכל יצור כל רגע, לדעת שישנם אלפי עולמות רוחניים ומופלאים שהקב"ה ברא, והקב"ה החליט שהם יהיו תלויים במעשים של היהודי..
דבר שני הוא - ללמוד ממעשים של צדיקים,
להתקרב לצדיקים כדי להתחזק מהם וללמוד מהם דרך להתקרב לה'.
וזה בעצם כתוב ב"דרך קניית החסידות" במסילת ישרים.. (ציטוט)
"כי כאשר ירבה האדם להתבונן על גודל רוממותו יתברך, ותכלית שלימותו, ורוב ההרחק הבלתי משוער שבין גדולתו ובין שפלותנו, יגרום לו שימלא יראה ורעדה מלפניו, ובהתבוננו על רוב חסדיו עמנו, ועל גודל אהבתו יתברך לישראל, ועל קרבת הישרים אליו ומעלת התורה והמצות, וכיוצא מן העיונים והלימודים, ודאי שתתלהט בו אהבה עזה, ויבחר ויתאוה לידבק בו וכו'"
לא ידוע לי אם זו חובה ללמוד את זה
אבל וודאי שזה חשוב מאד כמו שכתוב על זה "וחסידות גדולה מכולן"
וסתם בשביל עצמך.. בטח היית מעדיפה לדעת למה את עושה דברים, ולא סתם לעשות כמו רובוט. 
אני חושב שמה שהתחדש בתורת החסידות, זה המינון של האהבה מול היראה... אחלה לדעתי חח
לדורות קודמים היה באמת מספיק לעבוד את ה' כי ככה הוא אמר וזהו.
אם כי לצדיקים תמיד היה ידוע סודות התורה...
אבל ראו לנכון לפרסם את סודות התורה יותר.. לגלות כמה שווה כל מעשה של יהודי
כי ראו שאנשים פחות ופחות מעריכים את המעשים של פשוטי העם.. גם פשוטי העם עצמם
כך שהצדיקים המשיכו להתעלות.. ופשוטי עם הפסיקו להשקיע בקיום מצוות.
מקווה שכיסיתי את כל השאלות.
@מושיקו אם פספסתי משהו לגבי העקרונות של החסידות אתה מוזמן לתקן\להוסיף