פרשת ויצא היא פרשה 'מלאכית'.
היא פותחת במלאכים, כאשר יעקב יוצא מארץ ישראל ורואה מלאכי אלוקים עולים וירדים בסולם; ומסיימת במלאכים, כאשר יעקב חוזר לארץ ישראל ובאים מלאכי ארץ ישראל ללוותו.
מהו מלאך? מלאך אינו רק דמות פיסית עם כנפיים ו'עיגול מעל הראש', אלא, מסביר לנו הרמב"ם במורה נבוכים, מלאך הוא כוח אלוקי.
למשל, כאשר אדם היה חולה והתרפא - מופיע ה'המלאך רפאל', כוח הרפואה מופיע בעולם.
מדוע אם כן כתוב בספר יחזקאל שלמלאכים יש כנפיים? מסביר הרמב"ם שהרעיון בא לומר שהכוח הזה מגיע באופן מהיר וממוקד.
'אין מלאך אחד עושה שתי שליחויות' אומרים חז"ל. לכל מלאך, לכל כוח - יש את הייעוד המדויק שלו. אנו כל הזמן מלווים במלאכים, כל הזמן תוססים בנו כוחות אלוהיים.
על הפסוק 'סולם מוצב ארצה וראשו מגיע השמימה ומלאכי אלוקים עולים ויורדים בו', מסביר רבי חיים מוולוז'ין: 'בו' - באדם עצמו, לא רק בסולם. באדם עצמו יש כל העת מלאכים ש'עולים ויורדים', כוחות תוססים שמחברים בין שמים וארץ.