מהלך זה מקדם את חקר ההבנה של מיומנויות דינמיות במערכות ביולוגיות ורובוטיות.
מלשכת דובר הטכניון עמוס לבב נמסר כי מדובר ברובוט הראשון בעולם המסוגל לשחק ביו-יו, והמחקר נמשך ארבע שנים תמימות.
"השתמשנו ברובוט תעשייתי אשר תוכנת באופן המאפשר לו להפעיל יו-יו", מסבירה דוקטור זקסנהויז. "הפעלנו את היו-יו בשתי דרכים – האחת באמצעות מערכת ראיה העוקבת אחרי היו-יו ומעבירה למחשב אינפורמציה על מיקומו בכל שלב (כמו אדם המשחק ביו-יו ומסתכל עליו כל הזמן), והאחרת – באמצעות מערכת שלא מסתכלת על היו-יו אך מקבלת היזון מהמכה שמתקבלת כשהיויו מגיע לקצה החוט (כמו אדם המשחק ביו-יו בלי להביט בו). הרובוט המשחק ביו-יו מבוסס על שני אלגוריתמים שונים, אחד מבוסס ראיה ואחד מבוסס "מכה".
בדרך השניה, כמות האינפורמציה שמתקבלת נמוכה יותר, ומאפשרת למשחק לעשות דברים נוספים במקביל. החוקרים החליטו לבחור ביו-יו, משום שמדובר בפעולה אתגרית, שכן יו-יו ללא בקרה יפסיק לקפוץ. המחקר חידד את ההבנה לגבי האינטראקציה הדינמית שאפשר לבצע עם הסביבה, ומקדם את האפשרות לבנות רובוטים שיוכלו לבצע מספר פעולות במקביל. למדענים יש כיום כבר תובנה מסויימת לגבי יכולת הפעולה של בני האדם", מוסיפה דוקטור זקסנהויז. "יישומה של התובנה הזו במערכות רובוטיות, מאפשר לקדם את הרובוטיקה מחד גיסא ולשפר ולקדם את ההבנה כיצד המערכת הביולוגית של האדם פועלת – מאידך גיסא".
דובר הטכניון מוסיף ומדווח כי הטכניון והאוניברסיטה הסינית ג'יאו טונג משנחאי הגישו עתה הצעת מחקר משותפת, כדי להמשיך את המחקר בבקרת אינטרקציות דינמיות בעקבות ההצלחה של היו-יו. (ש)
מלשכת דובר הטכניון עמוס לבב נמסר כי מדובר ברובוט הראשון בעולם המסוגל לשחק ביו-יו, והמחקר נמשך ארבע שנים תמימות.
"השתמשנו ברובוט תעשייתי אשר תוכנת באופן המאפשר לו להפעיל יו-יו", מסבירה דוקטור זקסנהויז. "הפעלנו את היו-יו בשתי דרכים – האחת באמצעות מערכת ראיה העוקבת אחרי היו-יו ומעבירה למחשב אינפורמציה על מיקומו בכל שלב (כמו אדם המשחק ביו-יו ומסתכל עליו כל הזמן), והאחרת – באמצעות מערכת שלא מסתכלת על היו-יו אך מקבלת היזון מהמכה שמתקבלת כשהיויו מגיע לקצה החוט (כמו אדם המשחק ביו-יו בלי להביט בו). הרובוט המשחק ביו-יו מבוסס על שני אלגוריתמים שונים, אחד מבוסס ראיה ואחד מבוסס "מכה".
בדרך השניה, כמות האינפורמציה שמתקבלת נמוכה יותר, ומאפשרת למשחק לעשות דברים נוספים במקביל. החוקרים החליטו לבחור ביו-יו, משום שמדובר בפעולה אתגרית, שכן יו-יו ללא בקרה יפסיק לקפוץ. המחקר חידד את ההבנה לגבי האינטראקציה הדינמית שאפשר לבצע עם הסביבה, ומקדם את האפשרות לבנות רובוטים שיוכלו לבצע מספר פעולות במקביל. למדענים יש כיום כבר תובנה מסויימת לגבי יכולת הפעולה של בני האדם", מוסיפה דוקטור זקסנהויז. "יישומה של התובנה הזו במערכות רובוטיות, מאפשר לקדם את הרובוטיקה מחד גיסא ולשפר ולקדם את ההבנה כיצד המערכת הביולוגית של האדם פועלת – מאידך גיסא".
דובר הטכניון מוסיף ומדווח כי הטכניון והאוניברסיטה הסינית ג'יאו טונג משנחאי הגישו עתה הצעת מחקר משותפת, כדי להמשיך את המחקר בבקרת אינטרקציות דינמיות בעקבות ההצלחה של היו-יו. (ש)